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12月30日，福建恒而达新材料股份有限公司（以下简称恒而达）与全资子公司德国SMS公司联合研制的首台套人形机器人用行星滚柱丝杠专用内螺纹磨床，远渡重洋顺利抵达厦门空港，落户恒而达滚动功能部件车间。这台凝聚中德磨床设计技术与磨削工艺精髓的高精度磨床正式在恒而达“安家落户”，标志着恒而达在行星滚柱丝杠产业化进程迈出了关键一步，更开启了公司深耕人形机器人核心供应链的全新篇章。

恒而达于2025年5月全资收购德国SMS公司。作为全球领先的螺纹磨床企业，德国SMS公司拥有近三十年的精密磨床研发制造经验，其技术实力深受特斯拉人形机器人行星滚柱丝杠供应商GSA等全球龙头企业认可。德国SMS公司此次落户恒而达的专用内螺纹磨床，并非简单的磨床技术平移，而是深度融合了德国SMS公司顶尖的磨床设计制造能力与恒而达在金属热处理及加工领域积淀多年的核心工艺优势，是双方技术协同的匠心之作。

经出厂磨削验证，该款内螺纹磨床在行星滚柱丝杠螺母内螺纹加工方面展现出卓越性能：不仅加工精度达到行业顶尖水准，能精准匹配人形机器人对线性传动部件的超高精度要求；实现了螺母内螺纹加工效率的大幅提升，配合恒而达成熟的工艺管控体系，可显著缩短生产周期，并且能满足大长径比螺母的高效加工要求；同时，其床身和磨杆、夹具等具备的高稳定性特点，能有效保障螺母加工产品的一致性与良品率；结合恒而达“材料-工具-装备-功能部件”全产业链闭环优势，大幅度降低了综合加工成本。据德国SMS公司工程师介绍，该设备是目前市场同类产品中综合性能最优的内螺纹磨削专用磨床，也填补了国内高精度、高效率、高一致性、高可靠性螺纹磨床应用的部分空白。

行星滚柱丝杠作为人形机器人关节传动的核心部件，其精度与可靠性直接决定机器人的运动性能和使用寿命，被视为“人形机器人的关节心脏”。此次专用磨床设备的顺利落地，标志着恒而达成为了行星滚柱丝杠生产领域同时自主掌握核心加工设备技术（高精度螺纹磨床研制）和关键加工工艺（大长径比螺母内螺纹高效磨削工艺）的少有厂商，也为恒而达实现行星滚柱丝杠生产的自主化、规模化提供坚实的技术支撑和产能保障，并助力我国人形机器人产业突破核心部件“卡脖子”困境。

恒而达将以本次专用磨床的落地为契机，全面推进德国SMS技术消化与设备国产转化工作。公司已同步展开设备调试、工艺适配与人员专项培训工作，并联合西北工业大学等高校科研力量，持续攻关行星滚柱丝杠专用磨床的性能验证与加工工艺优化工作，并协同产业链伙伴突破行星滚柱丝杠自动化装配技术等，从“质”和“量”两方面突破行星滚柱丝杆规模化生产瓶颈。同时，依托“欧洲技术、中国制造、全球市场”的战略布局，恒而达将进一步整合全产业链资源，持续优化生产工艺，力争快速实现高精度行星滚柱丝杠的批量交付能力，精准深度切入全球人形机器人关键核心供应链。 

近年来，恒而达在滚动功能部件赛道的布局持续提速，2025年上半年公司滚动功能部件业务收入同比增长208.9%。此次专用磨床的落地，不仅印证了公司对德国SMS公司战略并购的协同价值，更彰显公司通过滚动功能部件业务快速切入人形机器人核心供应链的坚定决心和精准布局。未来，恒而达将携同德国SMS公司，继续以技术创新为核心，深耕精密部件和高端装备领域，为我国制造业升级与高端装备国产化贡献更多力量。